โดยเรื่องราวจะเกิดขึ้นที่เมืองคาโมกาวะ จังหวัดจิบะ เด็กสาวนักเรียนม.ปลายธรรมดาๆคนหนึ่ง นามว่า "มาโดกะ เคียวโนะ" จู่ๆวันหนึ่งก็ได้พบกับ "รัน" และ "มุกินามิ" เด็กสาวลึกลับที่มาปรากฏตัวเบื้องหน้าของเธออย่างกระทันหัน และพวกเธอก็ได้ร่วมกันต่อสู้กับเหล่าศัตรูจากนอกโลกเพื่อปกป้องผู้คนในเมืองคาโมกาวะเอาไว้

ที่น่าจับตามองเป็นอย่างยิ่งก็คือ หุ่นยนต์ที่มาโดกะและรันใช้ต่อสู้กับเหล่ามนุษย์ต่างดาว ที่เรียกว่า "วอกซ์ ออร่า" หรือหุ่นของรันและมุกินามิที่เรียกว่า "วอกซ์ ริมฟา" "วอกซ์อิกนิซ" รวมถึงหุ่นยนต์ของเหล่าศัตรูที่ทางฝ่ายดีไซน์ของนิสสันเป็นผู้ออกแบบ นับเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์วงการการ์ตูนอนิเมเลยก็ว่าได้

การคอแลบอเรชั่นในคราวนี้นั้น เกิดจากการที่ทางโปรดัคชั่นไอ.จี. ได้ส่งจดหมายรักอันเร่าร้อนไปทาบทามฝ่ายโปรดัคชั่นดีไซน์ของนิสสันผู้นับได้ว่าเป็นระดับแนวหน้าทางด้านโปรดัคท์ดีไซน์มาโดยตลอด ให้มาร่วมมือกัน โดยที่ทางโปรดัคชั่นไอ.จี. ก็ได้ยื่นออเดอร์หินโหดมาเป็นโจทย์ให้แก่นักออกแบบ นั่นก็คือ "รถที่มีรูปร่างแปลกใหม่ แปรรูปได้เป็นทั้งแบบหุ่นยนต์และเครื่องบิน สำหรับเหล่านางเอก" ซึ่งนักออกแบบนับ 60 คนจากนิสสันก็ได้ระดมกำลังสมองกันออกแบบขึ้นมา